直膨式空調機組以其節能，靈活性而優于其他空調系統，逐漸成為空調系統設計的主流。但直膨式空調機組是一個復雜，時變的非線性熱力系統，建立精確的數學模型比較困難。
  一種基于直接數字控制器的復合模糊PID控制算法，在大偏差時用模糊控制，在小偏差時用PID控制，從而解決控制系統的穩定性與獲得良好性能的問題，增強系統對不確定因素的適應性。